早在000年，中國工程院院士錢七虎就發表了我國第一部關于城市地下空間開發利用的專著《中國城市地下空間開發利用》，此后，錢院士又多次在公開場合倡導建設地下物流體系。0年，另一位中國工程院院士陳湘生應深圳市政府要求，在深圳大學建立了未來地下城市研究院，專門研究如何利用地下空間，尤其是地下物流。陳院士的另一個身份是深圳地鐵總工程師。在0全球智能物流峰會上，陳院士分享了他的地下物流系統研究成果，并公開表示“一定會實現。”其實，進入世紀后，國外就開始了對地下物流系統的研究，日本荷蘭德國還一度取得了不小的成果。

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